目前，中国人民解放军的现役制式是95式自动(简称95式，又称：QBZ-95式自动)。在QBZ-95之前曾使用过AK-47系列(确切地说是AKM)的56式，但自90年代以来，在经济发展的基础上推进国防改革，时隔40年更换了。QBZ-95采用导气式，也采用5.8 x 42毫米，这是一种独立口径的小口径弹。QBZ-95采用聚合物材质枪体外壳，具有未来的枪械的面貌。人民解放军向世界展示军事现代化的成果，最容易的就是展示全军使用的制式，因此QBZ-95被开发为突击。
人民解放军在1997年采用了QBZ-95（左），改进的QBZ-95-1（右）于2011年左右面世
QBZ-95于同年7月1日在香港回归时通过世界媒体公开，并开始服役。在2000年代中期QBZ-95配置大部分一线部队。但是与“华丽”的外形不同，QBZ-95从初期开始就发现了很多问题。QBZ-95采用短行程导气式活塞，螺栓后坐力发生的轴线靠近身体侧，所以度较低，控制也比较方便。再将可移动零件（例如，螺栓）后移，因此枪身短，便于携带，最重要的是，价格低廉，受到了高层的好评。
进入21世纪后，虽然QBZ-95已经全面部署，皮卡汀尼导轨（鱼骨）的缺失被认为是QBZ-95的最大缺点 由于质控不足，每个生产环节的性能差异显著，看上去符合工程学的外形在实际射击时非常不便。此外，因为频繁的故障，射击时会飞入射击者的面部和眼睛。发射后的气体排放也没有得到准确的计算，这对枪身施加了相当大的压力。因此，在发射约2000发后，需要进行精密的保养。
为了解决这些问题，制作商推出了QBZ-95-1。2009年初QBZ-95的总设计师朵英贤接受媒体采访时说，国庆60周年阅兵式将展示95式改良型，但不知是什么问题，没能在当年的阅兵式上公开。但是第二年年初，通过CCTV-7公开了QBZ-95-1的试验场景，预示了实战部署。 新型可以发射新型DBP10，并且它以现代形式进行了改良，例如改变了握把的角度和形状。因此，第二年，QBZ-95-1通过替换原有型号开始向全军部署。
但是2013年，手持新改良的QBZ-95-1参加澳大利亚陆军射击大赛（Australian Army Skill at Arms Meeting）的人民解放军遭受了巨大的挫折。虽说95-1的人机工程比95有改进，但保险移位后硌手，新表现较差，出现挂铜影响可靠性和精度，总的来说是老的问题没有完全解决又出来了新的问题。（参考《兵器知识》2013年第8期）于是，军方决定从第二年开始研制新的，负责研制的是中国兵器装备集团公司208研究所，81式和QBZ-95都在这里诞生。
CS / LR-17是在下一代的研发工作中首次公开的型号。该被命名为SCAR（特种作战部队打击突击），顾名思义，它是模仿FN SCAR的。当美国特种作战司令部决定将SCAR用作下一种制式枪械，人民解放军打算在下一个项目中赶上美国。 因此，208研究所从2014年开始研发类似于SCAR的概念。
由于美国方面的禁运措施，的逆向计并不容易，所以从选材到设计都是自己完成的。设计组提出了10个设计作为新的替代方案，其中被选定到2016年为止完成的就是CS/LR-17和CS/LR-18。CS / LR-17旨在通过强调像SCAR这样的模块化来替换枪管来发射三种类型的，并采用了当时与皮卡汀尼导轨一起引起短暂关注的键控式导轨。
CS/LR-17于2016年11月通过珠海航展首次公开亮相。特别值得一提的是，可以在15分钟内更换枪管，并且可以发射完全不同类型的。但有人指出，太重，的大小也很大。因此，决定尽量用聚合物塑料替换金属部件，并进一步缩小尺寸。此外，在严寒、极地等糟糕的环境下，也必须验证其可操作的可靠性。中国北方工业有限公司对该模型进行了翻新，并在2018年珠海航展上再次展示了该模型。再次对设计进行了改进，使下部枪身变得实用且简单，并且采用MLOK导轨代替了键控式导轨。 如果说2016年的CS / LR-17与FN SCAR类似，则2018年的模型与Bushmaster ACR非常相似。
但是，到2019年再次出现了新的枪械。新型被称为“19自动”，其枪管/上身结构与CS / LR-17非常相似，但下枪身的设计却完全不同。CS / LR-17的枪托设计成向右折叠，正如在SCAR和ACR中，将枪栓复位到了双座弹簧。但19式自动枪托未折叠，据推测采取了类似M16的缓冲弹簧方式。此外，CS/LR-17与下枪身的设计过去的一体式相反，像M16一样可以组合使用的单独握把。可以看出19式是完全不同的，弹匣停止位置与AK相似。
事实上，从2016年至2017年，外界已经知道19型自动突击的存在，并且随着2019年10月1日的阅兵式，公开了中队装备19式自动的形象，确认将作为下届制式被录用。据悉，19式自动的英语式分类名为QBZ-191。
QBZ-191采用典型的短行程活塞导气方式。在螺栓位置和缓冲管安装方面，可以说QBZ-191与采用短行程活塞导气的M16的设计非常相似。正是由于这一特点，众多媒体形容参照HK416。值得一提的是，我国已经在81式或QBZ-95中采用短行程活塞导气方式，在此前的技术积累下，可靠性得到了提高。
现役QBZ-95枪身较短，为无托结构，QBZ-191采用了传统的形象。观察枪管和操作部件，是类似HK416的形状。但是，装卸手柄的位置与2018年的CS / LR-17类似，位于弹壳排放口下方，这与QBZ-03过去采用的设计相似。此外，下部机身与M16系列完全不同，但与AK-47类似。由于缓冲管位置，枪托可以像M4一样以扩展方式分6个阶段调节。
QBZ-191的枪管总长度约为27cm左右，这是美军SOCOM的Mk18等10.5英寸级缩短型卡宾的典型大小。另外，通过各种照片可以确认枪管长的卡宾。
